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　　關(guān)于電動缸的控制方式

　　1.轉(zhuǎn)矩控制：電動缸的轉(zhuǎn)矩控制方法是通過外部模擬量的輸入或直接地址分配來設置電動機軸的外部輸出轉(zhuǎn)矩。 特定的性能例如是10V對應于5Nm，當外部模擬時當輸出值設置為5V時，電動機軸輸出為2.5Nm：如果電動機軸負載低于2.5Nm，則電動機將向前旋轉(zhuǎn) ，外部負載將等于2.5Nm，電機不旋轉(zhuǎn)。 當外部負載大于2.5Nm時，電動機將反轉(zhuǎn)(通常在重力負載的情況下)�？梢酝ㄟ^立即更改模擬設置或通過通訊更改相應地址的值來更改設置轉(zhuǎn)矩。 該應用主要用于對材料的力有嚴格要求的繞線和退繞設備，例如拉絲設備或光纖設備。 扭矩設置應隨時根據(jù)繞組半徑的變化而改變，以確保材料不受應力。 將隨著繞組半徑的變化而變化。

　　2.位置控制：位置控制模式通常通過外部輸入脈沖的頻率確定轉(zhuǎn)速，并通過脈沖數(shù)確定旋轉(zhuǎn)角度。 一些伺服器可以通過通訊直接分配速度和位移。 由于位置模式可以非常嚴格地控制速度和位置，因此通常用于定位設備。 應用領(lǐng)域，例如數(shù)控機床，印刷機械等。

　　3.速度模式：旋轉(zhuǎn)速度可通過模擬輸入或脈沖頻率控制。 當上控制裝置進行外環(huán)PID控制時，速度模式也可用于定位，但是電動缸的位置信號或直接的位置。負載的位置信號會反饋到上位置進行計算。 位置模式還支持直接負載外環(huán)檢測位置信號。 此時，電動機軸端的編碼器僅檢測電動機速度，位置信號由末端負載端的直接檢測裝置提供。 這樣做的優(yōu)點是可以減少中間傳輸過程。 該誤差提高了整個系統(tǒng)的定位精度。